最近几年，机器人行业可谓是日常火热，也是科技发展到一定程度之后的发展趋势。机械手已在企业广泛应用，代替代替传统的人工劳作，不仅改善人们的工作环境，而且确保企业的稳定生产模式，提升产品的质量。那么机械手结构设计主要有哪些呢？
机器手主要部件有伺服电机、气缸 、定位螺栓、连杆、气动装置、磁性开关、节流阀、 缓冲阀、支架、传感器、电路装置、控制系统等一些组合而成，这些配件基本上市场上都有现成的标准件，当然也有一些非标准件需要定制。
机器手结构设计取决于用途和功能实现，通过内部支架加外壳通过合理组装和固定，然后通过传感器、伺服电机、伺服系统等传输指令给固定装置，使其达成联动效果来模仿人体动作，实现完整结构需要都方面工程人员配合完成。 外观设计上需要包住所有零部件使其用有好看的外表视觉感。
